[发明专利]一种移栽机器人有效
| 申请号： | 202110869325.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113439512B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;邓兆军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C5/04;A01G25/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 顾艳哲 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移栽机器人，包括施土机构、打穴机构、放苗机构、浇水机构、多工位回转机构、栽植机构和行走机构，所述多工位回转机构设置在所述行走机构上，所述多工位回转机构沿其圆周设有多个作业工位，所述施土机构、打穴机构、放苗机构、浇水机构、栽植机构分别沿所述多工位回转机构的圆周布置，并与所述作业工位一一对应设置。本发明克服了弯曲、狭窄的山地栽植环境，能够实现施营养土、打穴、放苗、浇水、栽植的高效多功能作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 机器人 | ||
【主权项】：
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