[发明专利]一种无极控制水翼倾斜角的方法及装置在审
| 申请号： | 202110870136.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113401275A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 梁效宁;任波 | 申请（专利权）人： | 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B1/28 | 分类号： | B63B1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无极控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：上电并初始化系统时钟及各个接口；S200：读取水翼机构相对于水面的倾斜角角度,反馈水翼机构相对于水面倾斜角角度；S300：接收启动指令，激活无极控制功能；S400：接收控制信息，解析倾斜角角度并向船载航电系统发送应答信息；S500：判断当前倾斜角角度与待调节的倾斜角角度是否相等，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；S600：判断当前倾斜角角度是否大于待调节的倾斜角角度，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S800；S700：计算反转的角度，执行步骤S900；S800：计算正转的角度；S900：转到待调节的倾斜角角度时，微型减速步进电机停止转动，保存并反馈当前的倾斜角角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无极 控制 倾斜角 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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