[发明专利]一种采煤机滚筒自动调高的控制方法有效
| 申请号： | 202110870823.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113589851B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 许春雨;李哲华;田慕琴;宋建成;杨宇博;李倩倩;王宏 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E21C31/08;E21C35/24 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 戎文华 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，所述自动调高控制方法是包含信号采集、数据处理、预见补偿模糊免疫PID运算以及指令输出四个步骤，引入模糊免疫PID算法，能自适应调整PID参数，明显减小调高系统的超调量，加快系统的响应速度，同时增加预见补偿环节，根据煤岩界面信息，对调高系统的调高控制量进行补偿，提高采煤机调高系统的动态性能。本调高控制策略提高了采煤机滚筒调高控制系统的控制精度，优化了调高系统的滞后性问题，有效解决了采煤机滚筒因未能及时调高而造成滚筒过高截割煤岩以及滚筒过低有剩煤浪费的问题，提高了滚筒式采煤机的采出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 滚筒 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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