[发明专利]自动气动机械手

摘要

本发明属于夹持设备技术领域，具体地涉及一种自动气动机械手，所述自动气动机械手包括气缸外壳、抽气机和吸气管，吸气管的上端镶嵌连接有吸附孔。本发明克服了现有技术的不足，通过设置有抽气机和吸附孔，使得控制抽气机进行抽气工作后，抽气机会通过吸气管可以使吸附孔的附近产生真空吸力，当将薄型产品放置在放置圈处时，放置圈中间的吸附孔会利用真空吸力对薄型产品进行吸住，随后气压转接器会将气压通过气管传输到气胀块内，驱使推杆伸出，推杆向前推动后会带着活动夹块对放置圈处的薄型产品进行夹持固定，使得有了吸附孔的预先吸附工作后，薄型产品不容易在放置圈的上端出现滑动，提高本装置对薄型产品夹持位置的精准性。