[发明专利]路沿提取的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110871744.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113570665A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王慧;管守奎;孙鹏浩;陈建华;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种路沿提取的方法、装置及电子设备，其中，基于车辆的行驶轨迹，获取三维激光雷达对行驶轨迹的道路环境扫描得到的原始点云数据；将原始点云数据集中的原始点云数据从三维激光雷达的坐标系转换到车辆坐标系下得到点云数据集；基于行驶轨迹将点云数据集划分成多个路沿点云数据集；对每个路沿点云数据集进行多次拟合得到每个路沿点云数据集对应的多个轨迹拟合结果；从多个轨迹拟合结果中筛选出路沿点云数据集的目标轨迹拟合结果；将每个路沿点云数据集对应的目标轨迹拟合结果进行平滑连接，得到路沿提取结果。本申请能够充分利用点云数据，减少了大量的法向量计算，降低了提取路沿的时间，提高了的路沿提取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州挚途科技有限公司，未经苏州挚途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110871744.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动汽车锂电池充电装置
- 下一篇：一种高额定温度的AHT铠装电伴热带
