[发明专利]结束绕障的控制方法、装置、电子设备和扫地机器人在审
| 申请号： | 202110871874.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113485361A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 陈敏;吴昊 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结束绕障的控制方法、装置、电子设备和扫地机器人。该方法包括：当扫地机器人沿边行进以绕过障碍物时，记录所述扫地机器人沿边行进的起始位置，并检测所述扫地机器人在沿边行进过程中的实时位置；实时确定所述实时位置与所述起始位置之间的直线距离，从而得到所述直线距离随时间的动态变化情况；判断所述直线距离随时间的动态变化情况是否满足预设条件，当所述直线距离随时间的动态变化情况满足预设条件时，控制所述扫地机器人结束绕障。可以避免扫地机器人在一直检测到障碍物的情况下一直执行绕障策略的问题，提供了一种新的控制扫地机器人结束绕障的方法，提高扫地机器人的用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 结束 控制 方法 装置 电子设备 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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