[发明专利]一种现场在线文物修复用仿生机械人有效
| 申请号： | 202110872309.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113649318B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 谦谦;潘来东;严瑾芳 | 申请（专利权）人： | 中古文物保护集团有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于文物修复设备技术领域，尤其是一种现场在线文物修复用仿生机械人，包括驱动壳本体，驱动壳本体的下表面设置有行走履带，驱动壳本体的上表面固定连接有半圆块。该现场在线文物修复用仿生机械人，通过设置半圆块的正面设置有清洁装置，且清洁装置包括矩形筒，两个矩形筒的背面呈对称分布与半圆块的正面固定连接，达到了自动化对文物表面进行清洁和控制清洁力度，不仅降低了修复人员的劳动力，且避免了文物因清洁力度过大导致损坏的效果，解决了修复人员在对文物表面清洁时，需要时刻控制抓取文物的力度和清洁力度，防止对文物造成进一步损坏，从而导致修复人员的工作负担大，易出现失误操作，易造成文物损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 现场 在线 文物 修复 仿生 机械人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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