[发明专利]一种基于计算机视觉的室内定位方法在审
| 申请号： | 202110873083.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113554754A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李爽;蔚保国;李隽;赵茜;梁晓虎;祝瑞辉;李雅宁;张衡;黄璐;贾浩男;程建强;陈冲 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/10;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的室内定位方法，涉及计算机视觉室内定位技术领域。该方法首先建立室内图像库，通过室内各种终端采集的图像与图像库比对，找到最相似的图片，通过特征点提取与匹配，建立特征点在世界坐标系下的三维坐标与图像坐标系下的二维坐标之间的联系，得到的位姿即为终端当前位姿。本发明方法易于实现，能够有效提高室内导航定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所，未经中国电子科技集团公司第五十四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110873083.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：封桶机
- 下一篇：一种野外求生多功能救生伞
