[发明专利]一种低空快速飞行条件下的光电吊舱扫描方法在审
| 申请号： | 202110873197.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113654526A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赵君臣;司帆;申亮亮;张如飞 | 申请（专利权）人： | 北京控制与电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06T3/40;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 100038 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明目的在于提供一种低空快速飞行条件下的光电吊舱扫描方法，实时计算图像所代表的空间地理位置，并根据相邻图像的重叠系数来调整伺服框架的摆动角速度，以实现对目标区域快速、大范围和无遗漏地扫描，解决了光电吊舱传统扫描方法搜索效率较低的问题。光电吊舱扫描系统，包括：光学相机、激光测距仪、伺服框架、图像处理模块、基座和POS模块。光学相机还包括快速反射镜。其中，伺服框架按一定的摆动频率驱动光学相机对大范围区域扫描成像，快速反射镜维持光学相机视轴在曝光期间的惯性空间稳定，以清晰成像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 快速 飞行 条件下 光电 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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