[发明专利]一种垂直起降无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202110873204.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113371189A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 邵朋院;张阿龙;谭健;屈高敏 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C29/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降无人机及控制方法，本发明属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，所述倾转机构用于带动所述平飞动力单元沿水平方向倾转。如此，倾转舵盘可以驱动倾转电机支座进行倾转，从而改变平飞动力系统的旋转轴方向，进而改变平飞动力系统提供的推(拉)力的水平方向，以能产生偏航力矩，与现有复合式垂直起降无人机相比，能够提高偏航操纵能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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