[发明专利]一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法在审
| 申请号： | 202110873467.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113741489A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李涛;王坎;文威;张奇 | 申请（专利权）人： | 中南安全环境技术研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法，所述水下机器人的前后左右四个方向分别安装设有浊度传感器，所述水下机器人的前端的下侧连接有照明灯、以及防水摄像装置，所述水下机器人的前端设有排污口溯源模块，所述水下机器人的内部还设有主控制器、通讯装置、GPS模块、蓄电池，所述水下机器人包括无缆作业模式和有缆作业模式；通过无缆作业模式和有缆作业模式的切换，可以更加高效快速的对排污口进行搜寻定位，减少水面监测站人员的劳动强度，避免现有技术中在单一模式下不够精准或者搜寻较慢的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 排污 溯源 水下 机器人 搜寻 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南安全环境技术研究院股份有限公司，未经中南安全环境技术研究院股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110873467.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
