[发明专利]一种高压输电线间隔棒在线安装机器人在审
| 申请号： | 202110873668.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113725780A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陆璐 | 申请（专利权）人： | 南京荟聪网络科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04;B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 方晓雯 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于高压输电线技术领域，尤其是一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，包括机壳和间隔棒，还包括摄像机组、移动机构、送料装置、固定装置和安装机械手，所述摄像机组的下表面固定安装在所述机壳的上表面，所述移动机构位于所述机壳的两端外表面并带动所述机壳与多个所述间隔棒在高压输电线上进行移动。该高压输电线间隔棒在线安装机器人，通过设置调节机构，能够便于两个机械臂对八分裂间隔棒不同位置的锁紧块上的螺栓孔进行快速安装螺栓，固定两个锁紧块，缩短间隔棒安装的时间，通过调节电机带动支撑盘进行旋转，能够改变支撑盘上的两个机械臂的位置，从而能够快速对间隔棒上的螺栓孔进行快速安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电线 间隔 在线 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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