[发明专利]一种无人机群通联与覆盖组合优化方法有效
| 申请号： | 202110875181.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113595619B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 柴兴华;耿虎军;陈勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W16/18 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群通联与覆盖组合优化方法，属于无人机任务规划技术领域。本发明首先确定无人机群通信保障任务的先验信息，然后采用蜂窝正六边形策略对任务区域进行分割，接着形成对全部目标的优化覆盖策略，并形成对机间通联关系的保持策略，最后完成无人机的最优指派。本发明在无人机通信范围有限的情况下，通过最优的无人机指派策略，实现数量及分布不均的多个目标的全覆盖，并能保证无人机之间的相互通联。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 通联 覆盖 组合 优化 方法 | ||
【主权项】：
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