[发明专利]一种基于改进全局果蝇算法的地面无人平台路径规划方法在审
| 申请号： | 202110875618.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113495573A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈克伟;王江峰;廖自力;尚颖辉;杨恒程;姜北樵;杨坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 高艳辉 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进全局果蝇算法的地面无人平台路径规划方法，包括：获取地面无人平台路径规划的目标函数，在设定的搜索范围内随机生成果蝇个体位置，将每个果蝇个体位置代入目标函数中，得到每个果蝇个体的适应度值，根据适应度值，确定果蝇种群向最优果蝇个体所在位置聚集，普通果蝇按照自适应飞行半径进行飞行搜索，精英果蝇按照飞行半径进行飞行搜索，确定地面无人平台最优路径。该方法能够显著提升地面无人平台路径规划的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 全局 果蝇 算法 地面 无人 平台 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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