[发明专利]一种基于视觉transformer的三维重建体素方法在审
申请号: | 202110876128.4 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113658322A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 石振锋;郭帅君 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于视觉transformer的三维重建体素方法,涉及三维重建体素领域。由于一些物体的关键信息缺失或物体表面的部分被自遮挡,图像的特征点可能无法提取,导致图像三维重建体素的失败。基于视觉transformer的三维重建体素方法包括:输入图像信息,利用基于视觉transformer模块编码层,提取不同维度的图像特征;通过三维转置卷积进行解码图像的特征,得到粗略的体素信息;设计三维视觉transformer结构重构体素,提升体素信息的精度,或利用图像信息学习对应的体素权重,并根据生成权重层的三维卷积利用网络输出层融合体素,得到重建后的体素。该三维重建体素方法能够在单视图和多视图的情况下快速的恢复出物体的体素,从而反映原物体的整体结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 transformer 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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