[发明专利]一种具有可倾转旋翼的两栖无人机在审
| 申请号： | 202110876556.7 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113400873A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张立;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C35/00;B64C27/28;B64C39/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;赵旭 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有可倾转旋翼的两栖无人机，属于无人机领域，包括机身和对称地布置在机身两侧的一对机翼和一对鸭翼，且鸭翼位于机翼的前方；机身的尾部下侧固定安装有尾舵，尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨；鸭翼的端部以及机身的尾端均安装有可倾转螺旋桨，可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置，且可倾转螺旋桨还具有在前向推进位置与升降推进位置之间的倾转位置，可倾转螺旋桨在倾转位置同时产生前进推力和升力。本发明无人机既具有水中航行能力，又具有垂直起降和快速平飞的能力，且各种飞行模式间可自由平滑切换，从而具有强大的生存能力和快速飞行的任务能力，具有广泛的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可倾转旋翼 两栖 无人机 | ||
【主权项】：
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