[发明专利]自生长软硬一体化机器人及其应用有效
| 申请号： | 202110876566.0 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113459127B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 臧红彬;李成佳;杨怀林;张钢;高源 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自生长软硬一体化机器人及其应用，其包括柔性机械臂、软体自生长单元、第六导向支撑件、生长气源、控制系统，所述软体自生长单元为至少两个；柔性机械臂包括支撑单元、驱动单元、执行单元，所述驱动单元与支撑单元相连且支撑单元能为驱动单元提供支撑，所述执行单元与驱动单元相连且驱动单元能驱动执行单元运动；所述驱动单元与控制系统相连且控制系统能控制驱动单元带动执行单元按设定要求进行弯曲运动。本申请首次提出自生长软硬一体化机器人，将软体自生长单元与柔性机械臂有机结合，且能够满足核电站内控制棒驱动机构的检测需要。进一步，本申请提出一种全新的检测策略，其能大幅提升检测速度，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 生长 软硬 一体化 机器人 及其 应用 | ||
【主权项】：
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