[发明专利]一种无人机机翼执行数据的修正控制方法

摘要

本发明请求保护的一种无人机着陆飞行的方向控制方法，用于控制无人机在多地形上空飞行时的着陆控制其特征在于，通过获取所述无人机在所述多地形上空飞行时的采集图像，对所述获取所述无人机在所述多地形上空飞行时的采集图像进行识别检测，进一步获取安装在所述无人机上的多类型传感器数据，基于识别检测结果与传感器数据进行比对分析，控制无人机着陆飞行方向。本发明涉及的无人机着陆飞行的方向控制方法避免了当前无人机着陆控制时的图像精度识别不准确问题，克服了当前着陆控制时的依靠因素单一，无法综合分析环境因素的问题，通过整合图像和环境因素，并基于当前地形环境的具体情况进行适应性变化着陆控制，提升了无人机控制的灵活可靠性。