[发明专利]一种管线缺陷识别与信息提取方法在审
申请号: | 202110877744.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113588663A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李鹏程;赵碧帆;费越;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/952 |
代理公司: | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人: | 许冲 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种管线缺陷识别与信息提取方法,包括:拍摄管线的图像,并求得沿管线方向的梯度;对图像中的管线进行边缘提取,累加同一相机下任一图像中的边缘直线,并得到管线的边缘轮廓,利用canny边缘检测算法提取得到管线的位置;采用模板匹配算法提取任一图像中的雨线区域;采用sobel算法沿管线的横向方向和总线方向分别求得梯度,对边缘检测的图像进行二值化处理,以提取管线的轮廓;在管线区域内去除雨线区域;对管线区域内的缝隙缺陷区域进行填补,得到闭合轮廓;采用Graham扫描算法对闭合轮廓进行凸包检测,并去除噪声点,以得到病害的区域。通过上述方案,本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 管线 缺陷 识别 信息 提取 方法 | ||
【主权项】:
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