[发明专利]基于迁移场景用于预测障碍物轨迹的模型训练方法有效
| 申请号： | 202110878026.6 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113325855B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;黄佳雯;任冬淳;夏华夏;徐一 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了基于迁移场景用于预测障碍物轨迹的模型训练方法，涉及无人驾驶领域，获取到预先通过预设地理场景下的训练样本进行训练得到的轨迹预测模型后，将迁移场景下的各训练样本，作为各候选训练样本，针对每个候选训练样本，根据该候选训练样本对应的轨迹特征和/或该轨迹预测模型对该候选训练样本的预测结果，确定该候选训练样本对应的参考值。根据各候选训练样本对应的参考值，选取出目标训练样本，以及根据目标训练样本对轨迹预测模型进行训练，以得到在迁移场景下的轨迹预测模型，在提高该轨迹预测模型在迁移场景下进行轨迹预测的准确性的同时，减少了迁移场景下用于训练该轨迹预测模型的训练样本的数据量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 迁移 场景 用于 预测 障碍物 轨迹 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
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