[发明专利]一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法

摘要

本发明公开了一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法，包括如下步骤:步骤一，根据车速vx和制动级位N得到牵引力Fref，根据牵引力Fref，通过齿轮传动系统得到牵引电机需输出的牵引转矩Tref；步骤二，根据轨道车辆的轮对角速度ww和车速vx得到车辆滑移率sest，根据车辆滑移率sest进行滑移控制，当滑移率超过正限值时通过乘以增益系数K减小转矩值ΔT；当滑移率低于负限值时通过乘以增益系数K来增大转矩值ΔT；通过滑移控制调整后得到牵引电机需输出的转矩为步骤三，根据得到牵引电机电流，根据牵引电机电流的电流频谱中的多边形的特征频率对轨道车辆车轮多边形进行监控。通过本发明，可以实现通过牵引电机的电流对车轮多边形进行监测T*ref。