[发明专利]一种钢管管端机器人轨迹自适应及纠偏系统及方法有效
| 申请号： | 202110878372.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113334389B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 潘书鹏;宋平 | 申请（专利权）人： | 宝信软件（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 210039 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种钢管管端机器人轨迹自适应及纠偏系统，包括：基础数据获取模块，所述基础数据获取模块用于对钢管管端数据及旋转辊道的数据进行采集；虚拟圆心定位模块，所述虚拟圆心定位模块建立空间坐标模型，并根据基础数据获取模块采集的数据对钢管管端的虚拟圆心o进行定位；理论轨迹模块，所述理论轨迹模块根据钢管管端数据和虚拟圆心o的位置对钢管管端上各点的移动轨迹进行理论推导，得到各点的理论轨迹。本发明能够配合钢管行业应用的机器人系统，实现机器人自动规划管端扫描轨迹，减少了人为的干预及换道时间，不仅能有效提高该系统应用的机器人系统质量，更能达到提高劳动效率，降本增效的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 机器人 轨迹 自适应 纠偏 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝信软件（南京）有限公司，未经宝信软件（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110878372.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
