[发明专利]一种基于单目摄像头的实时位移测量方法

摘要

本发明公开了一种基于单目摄像头的实时位移测量方法。首先根据测量环境确定单目摄像头布置位置与标签粘贴位置；用单目摄像头对特定标签进行识别、捕捉、框选并计算矩形框的高；当标签进行运动时，使用追踪器对标签进行追踪，根据实际环境中矩形框的高度与单目摄像头捕捉的矩形框的高度的比例关系，计算标签运动实际距离并实时显示标签位移；夜间环境下对标签进行实时位移测量时，使用搭载红外补光模块的夜间摄像头对标签进行位移测量。本发明提供的方法有效地优化了单目视觉位移测量方式，做到了无接触、夜间环境下稳定的测量。