[发明专利]一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法有效
申请号: | 202110878973.5 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113716491B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 梅亚泽;樊雨;赵传波;张小健 | 申请(专利权)人: | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
地址: | 313100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法,包括AGV车体、提升系统、提升平台、二次对接机构和液压系统,所述提升系统与AGV车体紧固连接,所述提升平台随着提升系统上下运动,所述二次对接机构与提升平台前端连接,所述液压系统控制二次对接机构运动,增加这套二次对接机构,实现了末端二次定位,提升了AGV车体的对接精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 车上 二次 对接 机构 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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