[发明专利]基于形状特征的点云场景树木树冠及木质点分离方法

摘要

本发明公开的基于形状特征的点云场景树木树冠及木质点分离方法，包括以下步骤：计算每点的特征值和特征向量，计算每个点的几何特征，构造分类所需的16维特征，提取每点多个尺度的几何特征；使用支持向量机将点云场景分为四类，提取其中的散状点，对散状点进行分割，提取场景中的树冠点云数据；构造单个树冠的最小包围盒，对最小包围盒向xOy平面映射，提取候选点；依据候选点的高度和候选点间的邻近关系，对候选木质点的分解；去非木质点和噪声点完成场景中树冠与木质点的分离。本发明解决了现有树木分割方法缺少对大型点云场景中多棵树冠和木质点分离和无法对多棵树木进行树干分离的缺陷。