[发明专利]一种落地林果柔性张持动态分离捡拾装置及方法有效
| 申请号： | 202110881281.6 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113498677B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 白圣贺;苑严伟;刘立晶;牛康;周利明;赵博;熊师;白慧娟;郑元坤;张巍朋;陈凯康 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01D51/00 | 分类号： | A01D51/00;B07B15/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种落地林果柔性张持动态分离捡拾装置及方法，该装置包括：机架；拾取机构，安装在机架上，捡拾落地林果并进行初次分选；齿式排果机构，安装在拾取机构上，拾取机构环绕该齿式排果机构运动，齿式排果机构将拾取机构内的林果自动排出；中间集果机构，对应于齿式排果机构设置在机架上，收集排出的林果并提供林果分选空间；风机，其出风口与该中间集果机构的进风口连接；林果分离机构，与该中间集果机构连接，用于二次分选林果混合物；传动机构，安装在该机架上，并分别与该拾取机构、风机及该林果分离机构连接；以及控制装置，与该传动机构连接，控制并实时调整传动机构的工作速度。本发明还提供了落地林果柔性张持动态分离捡拾方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 落地 柔性 动态 分离 捡拾 装置 方法 | ||
【主权项】：
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