[发明专利]一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机在审
申请号: | 202110881992.3 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113519431A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙建明;陈福迪;邱天龙;吴斌;杜以帅;周利;孙明;徐建平 | 申请(专利权)人: | 大连汇新钛设备开发有限公司;中国科学院海洋研究所 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;B62D63/04;G05D1/02 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 赵梅 |
地址: | 116033 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及水产养殖技术领域,具体为一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,包括AGV车身,AGV车身的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板,每个L形安装板竖直板的内侧均设有驱动电机,驱动电机输出轴的端部穿过L形安装板的内侧且连接有动力轮,AGV车身的底部且位于左端中部的位置设有雷达,AGV车身的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机,AGV车身顶部的上方设有外壳,外壳的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒。该工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,通过设置的AGV车身,可以实现无轨道导航方式,并且智能规划路径,从而节约成本、节省人力,该投饲机采用基于多传感器融合的环境感知导航技术,能够进行有效避障。 | ||
搜索关键词: | 一种 工厂 水产 养殖 轨道 智能 导航 投饲机 | ||
【主权项】:
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