[发明专利]一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机在审

专利信息
申请号: 202110881992.3 申请日: 2021-08-02
公开(公告)号: CN113519431A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 孙建明;陈福迪;邱天龙;吴斌;杜以帅;周利;孙明;徐建平 申请(专利权)人: 大连汇新钛设备开发有限公司;中国科学院海洋研究所
主分类号: A01K61/80 分类号: A01K61/80;B62D63/04;G05D1/02
代理公司: 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 代理人: 赵梅
地址: 116033 辽宁省大*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及水产养殖技术领域,具体为一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,包括AGV车身,AGV车身的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板,每个L形安装板竖直板的内侧均设有驱动电机,驱动电机输出轴的端部穿过L形安装板的内侧且连接有动力轮,AGV车身的底部且位于左端中部的位置设有雷达,AGV车身的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机,AGV车身顶部的上方设有外壳,外壳的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒。该工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,通过设置的AGV车身,可以实现无轨道导航方式,并且智能规划路径,从而节约成本、节省人力,该投饲机采用基于多传感器融合的环境感知导航技术,能够进行有效避障。
搜索关键词: 一种 工厂 水产 养殖 轨道 智能 导航 投饲机
【主权项】:
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