[发明专利]行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110882258.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113538520B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 杨天航;李雪;范圣印 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯;李晓辉 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种行人轨迹预测方法，包括：获取场景的至少一个行人的观测轨迹信息，将各个行人的观测轨迹信息转换为各个行人的自我视角下的自我视角轨迹信息；基于各个行人的自我视角轨迹信息获取各个行人的运动趋势特征，并获取各个行人与其他行人的交互特征；至少基于各个行人的运动趋势特征以及各个行人与其他行人的交互特征，生成各个行人的自我视角下的未来位置信息；以及至少基于各个行人的自我视角下的未来位置信息生成各个行人的至少一条自我视角下的未来轨迹，并将自我视角下的未来轨迹转换为世界坐标系下的未来轨迹。本公开还提供了一种行人轨迹预测装置、电子设备以及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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