[发明专利]路径集合的确定方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110882772.2 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113593280B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 阮树斌 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种路径集合的方法、装置、设备及存储介质,属于交通领域。所述方法包括:确定车辆的出行路径中部分缺失路径的起点与终点之间的多条候选路径。基于所述车辆在所述起点处的进口道方向和车道转向,确定以所述起点为路段起点的第一路网路段。基于所述车辆在所述终点处的进口道方向,确定以所述终点为路段终点的第二路网路段。基于所述多条候选路径、所述第一路网路段和所述第二路网路段,确定所述起点与所述终点之间的路径集合。本申请实施例通过确定多条候选路径,并从该多条候选路径中选择与车辆的进口道方向和车道转向一致的多条路径,由该多条路径组成该起点与该终点之间的路径集合,由此提高了该路径集合的准确度。 | ||
搜索关键词: | 路径 集合 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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