[发明专利]一种基于云计算的障碍地图的创建方法在审
| 申请号： | 202110882841.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113688880A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王洪亮;王宜馨;皮大伟;谢伯元;王显会;王尔烈;孙晓旺;王霞 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06T17/05;G01C21/32;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 障碍 地图 创建 方法 | ||
【主权项】：
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