[发明专利]具有清洗结构的工业机器人在审
| 申请号： | 202110883113.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113635350A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张平;曹培军;董覃 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开具有清洗结构的工业机器人，涉及机器人防护相关技术领域，包括于工业机器人外壁靠近关节处安装的固定套，固定套的侧面通过伸缩管连接有活动套，伸缩管的中部处固定有收集套，收集套的内壁与工业机器人的外壁贴合，收集套的内壁设置有气孔，收集套侧壁的内部设置有与气孔贯通的气腔，气腔连接有气泵，活动套侧壁的内部开设有灌注腔，活动套的底侧开设有与灌注腔贯通的注射孔，活动套的外壁一体设置有与灌注腔贯通的灌注管，气孔的端部与气腔侧面的中部处贯通，注射孔与灌注腔贯通的一端为喇叭型结构。通过以上各装置的配合使用，能够实现机器人外壁的快速清理，以及可以有效防止润滑油的泄漏以及灰尘的附着，可以降低清洗频率。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 清洗 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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