[发明专利]一种具有安全警示系统的程控工业机器人有效
申请号: | 202110883418.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113326822B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 伍京华;赵涛;张亚;孙怡;耿翠阳;张婷;王文哲 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/332;G06Q10/10;G06Q50/06;G05B19/042;B25J9/16 |
代理公司: | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人: | 孟姣 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块;人脸识别模块用于识别工人的面部表情,并判断工人的精神状态;所述的智能问答模块,用于对工人进行主动提问,并根据工人的回答内容及语气在有风险时通过所述的警示发出模块发出安全警示;信号联接模块用于与作业对象的主控系统相联接,自动监测作业对象的运行参数;安全问题复盘模块用于进行特征提取与数据分析,当出现安全问题时将所述安全问题的特征提取出来,并录入所述安全问题复盘模块的后台信息系统。该方案通过识别工人的精神状态和是否按照标准流程作业,从而减少安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 安全 警示 系统 程控 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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