[发明专利]一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略规划方法有效
申请号: | 202110883425.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113325735B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 刘虎;王希宇;田永亮;刘思良;成杰元 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于计算机仿真领域,提出了一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略优化方法。本发明在整合现有投水模型的基础上引入火场的约束,并建立相应的灭火效能评估指标;同时,对火场约束予以离散化表示并对数值化投水模型的地面分布用多边形构建的描述化投水模型予以表征;利用神经网络建立飞机投水策略与地面分布的代理投水模型;最终利用代理投水模型以灭火效能为优化目标,利用粒子群算法进行快速寻优制定投水策略,以确定当前飞机该以何种高度、何种速度、以何种角度从什么航迹点进行投水作业。本发明有利于机组更快应对林火险情,提高投水阶段的灭火效率,借此提高整个灭火任务的效率,增强面向森林灭火的航空应急能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 粒子 算法 快速 投水 灭火 策略 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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