[发明专利]一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法在审
| 申请号： | 202110883706.7 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113627081A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 于劲松;周金浛;杜保林;李鑫;郑国锋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/00;G06F111/08;G06F111/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法及其实现方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对栗翅鹰群狩猎行为的研究，从无人集群对抗问题的实际特征出发，将对抗过程划分为游走觅敌、软围扰敌、硬围歼敌三个作战阶段，并针对每一阶段的行为和三者之间的转换条件归纳出了一个简洁而切实的数学模型，从而提供了一种逻辑简洁、去中心化、以众胜强、伺机决胜的仿生控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 狩猎 行为 仿生 无人 智能 集群 对抗 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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