[发明专利]伪标签生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110883881.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113326825A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王力超 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N5/04;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种伪标签生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：利用点云数据集中的有标签数据对网络模型进行训练；执行推理步骤，以利用训练得到的网络模型对点云数据集中的无标签数据进行推理，得到无标签数据的置信度和置信度的不确定性估计；基于置信度和置信度的不确定性估计计算新的置信度；基于新的置信度对无标签数据进行打上伪标签的处理，生成无标签数据的伪标签数据；执行第二训练步骤，以利用伪标签数据和有标签数据对网络模型进行训练；交替执行推理和第二训练步骤，直至满足网络模型的训练结束条件。本公开提升了网络模型的泛化性能。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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