[发明专利]网络模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110883889.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113326826A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王力超 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种网络模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：执行第一训练步骤，以利用点云数据集中的有标签数据对改进的网络模型进行训练；执行处理步骤，以利用训练得到的改进的网络模型对点云数据集中的无标签数据进行打上伪标签的处理，生成无标签数据的伪标签数据；执行第二训练步骤，以利用伪标签数据和有标签数据对改进的网络模型进行训练；交替执行处理步骤和第二训练步骤，直至满足改进的网络模型的训练结束条件。本公开能够基于伪标签数据和有标签数据对改进的网络模型进行训练，因此，提升了网络模型的泛化性能，提高了网络模型的预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 网络 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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