[发明专利]仿生鱼探测装置在审
| 申请号： | 202110884704.X | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113612912A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨显铭 | 申请（专利权）人： | 杨显铭 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18;B63C11/52;G01S15/86;G01S15/93;G01S15/96;G08C17/02;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 上海君立衡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31389 | 代理人： | 谢建军 |
| 地址： | 510075 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种仿生鱼探测装置，属于仿生机器人技术领域。凹透镜位于仿生鱼头部与摄像装置之间，摄像装置朝向仿生鱼头部，也就是说，在摄像装置前方设置凹透镜。如此，可以增大摄像装置的拍摄范围，实现对该仿生鱼探测装置前方较大区域的探测。所以本申请不需要设置太多摄像装置，且该摄像装置可以是普通摄像装置，节省了该仿生鱼探测装置的制造成本，从而节省了探测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 探测 装置 | ||
【主权项】：
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