[发明专利]一种自动夹紧切割机器人在审
| 申请号： | 202110886964.0 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113443825A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;赵世军;王时凌;沈涛 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/02 | 分类号： | C03B33/02;C03B33/023;C03B33/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自动夹紧切割机器人，通过可伸缩式的装夹组价有效解决玻璃夹持打滑问题，通过有效夹持力，提高玻璃加工质量。玻璃侧端推动推动杆进行压缩弹簧，弹簧有效防止推动杆直接撞击装夹组件内壁，损坏零部件，并且弹簧压缩后的回弹力有效夹持玻璃两端，推动杆的锥形角度随着玻璃的推动带动升降块上下移动，升降块根据玻璃推动推动杆实现升降功能，带动夹持部绕固定轴延伸至预定角度，从而实现不同厚度的角度夹持，同时推动杆底部与移动块线接触，减少推动杆与本体内壁的摩擦阻力，提高传动效率，实现快速夹持。同时带有锥形橡胶件的压块有效防止玻璃工件位移，从而进一步提高夹持组件的稳定性，提高切割效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹紧 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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