[发明专利]一种点云地图的构建方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110887413.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113639745B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;刘云浩;霍向;宋涛;何山;马亚龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云地图的构建方法、装置及存储介质，用于提高构建点云地图的精确性。本申请公开的点云地图的构建方法包括：采集第一位置的第一信息；完成所述第一信息采集后，移动到第二位置，采集第二位置的第二信息；将所述第二信息与第一信息进行局部匹配，获得局部点云地图；将所述局部点云地图中的动态目标点云删除，获得激光点云地图；其中，所述第一信息包括第一环境点云图和第一环境图像；所述第二信息包括第二环境点云图和第二环境图像。本申请还提供了一种点云地图的构建装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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