[发明专利]一种车辆轨迹的规划方法及规划系统在审
| 申请号： | 202110887660.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113442924A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 夏修荣;高原;郭亚玲;于成彪;于均石 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆轨迹的规划方法及规划系统，涉及车辆自动驾驶领域。本发明中的从控制器实时接收来自主控制器的目标障碍物的运动信息，并在检测到主控制器失效且车辆的电子制动系统处于正常状态时，根据最新接收到的目标障碍物的运动信息判断车辆的行驶轨迹上是否存在目标障碍物；当判定行驶轨迹上存在目标障碍物时，根据最新接收到的目标障碍物的运动信息规划车辆的停车轨迹。本发明中信息获取和处理均由主控制器执行，从控制器在主控制器失效的情况下，依托于主控制器获取到的信息规划停车轨迹，避免了从控制器繁琐的信息处理过程，且能够完全实现自动驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 规划 方法 规划系统 | ||
【主权项】：
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