[发明专利]一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110887706.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113589252B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王方泉;庹新娟;余昊;熊盼盼 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法，该方法将多传感器量测转化为单传感器量测，同时对每一时刻的假设依照概率进行假设删减，并综合考虑了航迹起始与航迹消亡的逻辑，延迟航迹的起始与消亡。本发明实现了对多雷达传感器的多目标检测算法的优化，大大减少了算法的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mht 算法 雷达 传感器 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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