[发明专利]一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202110888658.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113340311B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吕可馨;孙禹晨;樊明宇;任冬淳;夏华夏;连世奇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置，可应用于无人驾驶领域中的无人驾驶设备，如，无人车中，按规划路径方向，在规划路径上确定与参考路径速度方向相反的校准规划位置，并在参考路径中根据与该校准规划位置距离最近的点，确定校准参考位置，然后以该校准规划位置为起点，根据参考路径中该校准参考位置后的路径，重新规划该校准规划位置之后的规划路径。无人驾驶设备在沿根据本方法确定出的规划路径行驶时，不会出现无人驾驶设备急停、倒退等情况，提高了无人驾驶设备的路径规划的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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