[发明专利]基于TDOA的定位方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110888820.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113329492B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄力成;李莹洁;王世超 | 申请（专利权）人： | 深圳市海豚科技创新有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/10 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDOA的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该基于TDOA的定位方法包括：在室内角落布置至少三个已知坐标的信号基站，通过同步装置控制每一信号基站发送同步信号。采用待定位设备接收所有同步信号，并采用TDOA定位法获取时间差Δd，以获取联立双曲线方程组。基于Δd，采用梯度下降算法迭代联立双曲线方程组，获取迭代结果。若函数当前解小于迭代退出阈值，则停止迭代联立双曲线方程组，将函数当前解作为待定位设备的定位位置。该方法可有效同时满足室内定位的精确性和实效性，同时提升可容纳定位区域的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tdoa 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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