[发明专利]一种基于深度学习的行人检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110888864.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113591735A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 钱瀚欣;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于深度学习的行人检测方法及系统，该方法包括:获取指定大小的待检测的行人环境图像；将行人环境图像输入训练好的行人识别神经网络模型；对行人环境图进行特征提取，生成预设大小的特征图；基于特征图进行分类检测，将当前滑窗作为候选框，获取M个候选框；对每个候选框进行回归处理，调整每个候选框的尺寸，生成检测框；获取每个检测框的分类得分和回归得分和检测总分；将所有检测框按照检测总分的高低进行排序，选取检测总分排名靠前的K个检测框作为目标框；输出K个目标框的坐标以及对应目标框中的行人概率。本申请针对行人检测的场景，将分类损失引入到正样本的匹配过程中，消除了冗余的预测框，省去了NMS的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 行人 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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