[发明专利]面向骨折手术机器人的踝关节骨折术后早期量化康复方法有效
| 申请号： | 202110888886.8 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113576661B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;倪沫楠;晋嘉浩;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B6/03;G06T17/20;G06T7/136;G06F30/23;G16H30/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 琪琛 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向骨折手术机器人的踝关节骨折术后早期量化康复方法，基于有限元分析，采用骨间位移作为安全运动的限制条件，建立了踝关节骨折术后早期被动康复训练的定量方法。通过有限元分析，还可以揭示踝关节运动过程中，关节内部生物力学行为变化规律。弥补了传统生物力学研究中，针对踝关节骨折康复训练方法的缺失。同时，本发明对于其他可被重建的踝关节骨折类型具有普适性。该方法不需要大量的循环试验，可以大大降低时间成本和经济成本，且能够直接应用在机器人辅助康复工程中，降低术后并发症概率，提高康复质量。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 骨折 手术 机器人 踝关节 术后 早期 量化 康复 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110888886.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：海钓卷线器保护计米仪
- 下一篇：易切削铁素体不锈钢的铸造方法
