[发明专利]一种多功能海上智能着陆装置及控制方法在审

专利信息
申请号: 202110888937.7 申请日: 2021-08-04
公开(公告)号: CN113415387A 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 马忠俊;姜瀚东;孙攀;李子龙;干方律;邹函成;史辉 申请(专利权)人: 上海凌耀船舶工程有限公司
主分类号: B63B27/14 分类号: B63B27/14
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 林晓青
地址: 201108 上海市闵行区华宁*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。多功能海上智能着陆装置包括登乘平台和着陆锥。着陆锥具有展开状态和收合状态,着陆锥包括万向铰,和铰接至万向铰的球体的外侧臂和内侧臂,着陆板铰接至内侧臂,外侧臂可分离地卡接至着陆板,形成着陆锥的展开状态;外侧臂、内侧臂和着陆板还可收起至靠近登乘平台的位置,形成着陆锥的收合状态。在展开状态,着陆板适于向下支撑至着陆点,在收合状态,外侧臂适于沿离开登乘平台的方向连接至着陆点。控制方法根据着陆点的位置,控制着陆装置呈展开状态或收合状态进行着陆,并通过传感器等装置监控着陆过程。本申请实现了海上着陆装置的多功能化和智能化。
搜索关键词: 一种 多功能 海上 智能 着陆 装置 控制 方法
【主权项】:
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