[发明专利]轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法有效
| 申请号： | 202110889032.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113401240B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐源江;徐小军;徐海军;张雷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法，属于运动装置技术领域，所述轮系系统包括支腿，所述支腿包括可伸缩的连杆机构，所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆，还包括安装在第三连杆上的行走轮；所述行走轮包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮安装在第三连杆的低端，第一滚轮及第二滚轮各自的支撑轮面均位于第三连杆的下方，在第三连杆摆动时，第一滚轮与第二滚轮的相对位置可转换为：第二滚轮的支撑轮面位于第一滚轮支撑轮面的上方。所述行走装置及行走方法均基于所述轮系系统。采用本方案提供的技术方案，不仅可实现轮腿复合型行走，同时结构简单，且通行能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 式轮系 系统 行走 装置 方法 | ||
【主权项】：
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