[发明专利]轮履腿复合驱动系统及行走装置有效
| 申请号： | 202110889033.6 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113371083B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋越;徐小军;陈冠鹏;常雨康;徐海军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履腿复合驱动系统及行走装置，包括轮式行走模块及履带式行走模块，所述轮式行走模块包括第一驱动电机、一端连接在第一驱动电机转子上的摆臂、连接在摆臂另一端上的行走轮；所述行走轮位于第一驱动电机轴线的侧面；所述履带式行走模块包括第一伸缩件、履带组件，所述履带组件其中一端的履带轮安装在第一伸缩件的伸缩输出端上，所述履带组件另一端的履带轮安装在摆臂上；所述行走轮的支撑轮面与履带组件上履带的支撑带面相平行。所述行走装置为所述驱动系统的具体运用。采用本方案提供的技术方案，在结构简单的基础上，可获得所需类型的行走状态。 | ||
| 搜索关键词： | 轮履腿 复合 驱动 系统 行走 装置 | ||
【主权项】：
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