[发明专利]基于光栅尺定位的运动位置误差补偿技术实现跨视野高精度测量的方法在审
| 申请号： | 202110889220.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113421310A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京平恒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100716 北京市大兴区北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明申请了一种基于光栅尺定位的运动位置误差补偿技术实现跨视野高精度测量的方法。所述方法通过对自动化设备上工业相机、光栅导轨运动系统有效调校，保证相机光轴和移动测量平台的高垂直精度；通过对所述工业相机进行高精度多项式标定和运动测量，得到光栅导轨和选定的世界坐标系之间的夹角；将高精度标准检测物回形板放在测量平台不同位置取图，移动特定距离采集对应图像，由光栅尺记录测量平台每一位置坐标；通过标定好的相机参数进行测距计算，得到一系列移动特定距离下的平台不同位置上多个距离的测量误差，结合拟合技术，得到所述测量误差与光栅位置之间的误差补偿模型，达到跨视野高精度测量的效果。本发明用于机器视觉领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光栅尺 定位 运动 位置 误差 补偿 技术 实现 视野 高精度 测量 方法 | ||
【主权项】：
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