[发明专利]一种室内定位定向系统

摘要

本发明公开了一种室内定位定向系统，包括标志设备、摄像头、NVR、交换机、服务器以及标志自动检测和识别软件，摄像头设有多个，且多个摄像头布设于仓库内，标志设备包括安装于叉车上的增高杆以及人造标志物，多个摄像头采集的图像经过NVR和交换机通过专用端口与服务器连接，标志自动检测和识别软件包括设于服务器上的标定模块、摄像头内外参参数、定位识别模块、ID识别模块、时标识别模块、定位定向解算模块以及多路数据融合模块。本发明能够有效的解决室内目标定向问题，工程造价低，能够获得较高的定位精度和定向精度，可灵活扩大测量范围；具有良好的可视性，内置数字地图或视频图像来实现轨迹展示、异常确认以及摄像联动等功能。